什么是交流伺服驅(qū)動器？有什么作用？

交流伺服驅(qū)動器是一種控制伺服電機的控制器，作用與變頻器應(yīng)用在普通交流馬達相似，同屬于伺服系統(tǒng)的一部分。交流伺服驅(qū)動器主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

一、交流伺服驅(qū)動器工作原理

目前主流的交流伺服驅(qū)動器通常采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，能實現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

二、交流伺服驅(qū)動器的作用有哪些？

1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換；

2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；

3、瞬間掉電快速停機保護功能；

4、再生制動、動態(tài)制動功能；

5、絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

交流伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。

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